新能源汽车驱动电机系统检测与维修

本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题

本书从船舶能效规则与低碳发展思路出发，详细介绍了国际海事组织(IMO)船舶能效规则的制定历程与最新发展以及《国际防止船舶造成污染公约》(MARPOL)附则Ⅵ框架下新船能效设计指数(EEDI)、现有船舶能效指数(EEXI)、船舶营运碳强度指标(CII)等技术要求；结合国内外绿色船舶发展现状，从船用替代燃料、绿色动力装置与

本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究，内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。

本教材从项目式教学的角度出发，对城市轨道交通通信与信号相关的知识点进行了全面介绍，共分为十五个项目，包括轨道交通信号系统、信号继电器、信号机、道金及转辙机、轨道电路、计轴器、应答器、轨道交通联锁系统、轨道交通闭塞系统、城市轨道交通ATC控制系统、城市轨道交通通信系统、城轨电话与无线调度系统、城轨闭路电视和广播系统、时钟

《电动汽车制动能量回馈技术》以电动汽车为研究对象，全面阐述了电动汽车制动能量回馈系统的组成结构和相关控制理论。主要研究内容包括：概述目前电动汽车制动能量回馈系统研究现状及需要解决的问题；提出了一种新型制动能量回馈系统结构，把串/并联切换技术应用到超级电容器中，与优化设计的功率变换器结合使用，扩大制动能量回馈的车速范围，

本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术；然后介绍了水声技术基本原理，包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术，水下重力／磁力匹配定位技术，以及水下惯性导航技术；最后结合单一水下定位技术的特点，分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。本书

本书主要分为6个学习项目及4个附录，每个项目后附任务页1个。教学任务分别为机车管理与运用、机车运用指标及其计算、机车乘务员一次乘务作业、行车安全设备、非正常行车处理办法及机车故障处理、铁路安全生产。附录部分为附录1——HXD3型电力机车低压试验、附录2——HXD3C型电力机车高压试验、附录3——CCBⅡ制动机“五步闸”

本书共分十章,主要从KD包装概念、开发流程、出口包装材料、包装设计技术工艺,包装试验技术、集装箱配载及物流运输、质量控制、生产组织、产能建设及车间布局等全方位阐述了KD出口包装业务。

本书针对智能船舶集中化运维管理中的状态监测和远程技术支持需要，从数据来源、岸基支援中心和船舶之间的数据通道、岸基知识库等方面，详细描述了船舶设备状态监测系统、船舶技术状况综合评估系统和船舶远程故障报警系统，作为数据传输通道的船舶远程诊断系统和数据监控系统，岸基支援中心端的船舶远程保障知识管理系统、船舶设备技术数据搜索排