土壤水分是自然界水分平衡的重要参量，是大气-植被-土壤-地下水系统(SPAC系统)的核心和纽带。并且土壤水分与干旱存在密切关系，而干旱是我国农业生产的最大威胁，在各种自然灾害中造成的损失列为首位，我国农业自然灾害的近60%是干旱造成的，每年直接经济损失达4-7亿元。土壤水分的变化及区域差异不但对于区域水文，而且通过植被

本书是与教育部“十二五“国家级规划教材《铀矿勘查学》配套的实习教材。是基于《固体矿产资源/储量分类》(GB/T17766-1999)、《铀矿地质勘查规范》(DZ/T0199-2002)等新的地质工作框架体系下编写的。实习内容是在综合考量当前及今后相当长一段时间内我国铀矿勘查地质工作重点领域及地质勘查基本作业方法要求的基

本书针对复杂动态的海洋环境，提出了无人船与无人机联合作业的方法，建立相应的作业决策与协同控制方程，并结合有效的算法求解。全书共7章，主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性，无人机与无人船联合作业的基本方法，以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。

本书介绍了等参高阶面元法基本理论,应用自由面Green函数算法,对基于等参高阶面元法的源-偶混合分布边界积分方程进行离散求解。采用与常值面元法类似的简单几何形状物体,对三维频域高阶面元法水动力计算方法进行辐射、绕射问题验证。通过简单几何形状数值计算,验证数值方法准确性与收敛性。应用这两种源-偶混合分布方法,对两艘Wig

本书主要对一些有关人文素养的内容，特别是与海洋有关的，做了通俗易懂的介绍说明；全书涵盖九个板块的内容，体现科学性实用性；针对性；可读性；教育性；趣味性；其主要内容有：模块一海员篇——素养的特色载体；模块二素养篇——海员的生活底色；模块三海洋篇——海员的奋斗舞台；模块四航海篇——海员的勇敢事业；模块五文学篇——海员的精神

本书介绍和分析了多个高原内部及周缘盆地的地层学古生物学、沉积学、物源分析、构造地质学、古地理学、地球化学、地质年代学等基础地质研究成果;对沉积盆地涉及的岩体、矿产等方面进行了分析;从沉积特征、古地理、古生态及古气候方面探讨了盆地的演化与发展,尤其对其记录的青藏高原隆升的沉积学证据进行了总结。这些成果对推动有关青藏高原地

本书注重理论知识与实际应用相结合,以实训操作为主线,深入浅出地讲解3dsMax2020进行三维动画设计与制作的各种知识与技巧。本书共14章,主要包括3dsMax2020基本知识、软件视图的常用操作、3D对象的选择与编辑、二维图形的创建与编辑、三维建模的创建与编辑、镜像建模对象的复制、材质和3D建模的编辑、2D与3D贴图

本书以著者在自主式潜水器(AUV)方面的研究成果为基础，在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上，重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术，力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。

本书基于三维势流理论,采用自由面Green函数法,对基于源-偶混合分布模型的常值面元、高阶面元边界积分方程进行了研究,并应用于解决船舶与海洋结构物水动力研究问题。本书介绍了等参高阶面元法基本理论,应用自由面Green函数算法,对基于等参高阶面元法的源-偶混合分布边界积分方程进行离散求解。采用与常值面元法类似的简单几何形

本书总共九个章节。第一章为绪论;第二章介绍了控制系统的失效类型与可靠性指标;第三章阐述了控制系统的可靠性建模方法;第四章探讨了故障树方法在DP可靠性评估中的应用;第五章探讨了马尔可夫(Markov)方法在DP可靠性评估中的应用;第六章讨论了动力定位故障模式与影响分析(FMEA)方法;第七章探讨了考虑人为因素的DP控制系