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本教材打破了传统的以知识传授为主线的知识架构,主要以案例、实训任务为载体,对相关知识点、技能点进行剖析、阐述。本教材共7章,主要内容包括暖通空调控制基础知识、多功能通用控制RWG简介、RWG控制器硬件构成、RWG编程工具入门、逻辑功能块、应用案例及实现、RWG控制器与物联网的结合。
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本书采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的9个项目,共20个任务实训课题为载体,使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器,学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等,掌握FANUC机器人的应用知识和技能,提高工业机器人创