近几十年来，民用无人机产业开始蓬勃发展，其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术，都实现了显著的突破与发展,彻底改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及