本书从强化学习的基础入手，以非常直观易懂的例子和实际应用来解释其中的每个概念，接着介绍一些前沿的研究及进展，这些进展使得强化学习可以超过其他（人工）智能系统。本书的目的不仅在于为读者阐释多种前沿强化学习算法背后的数学原理，而且也希望读者们能在各自的应用领域中实际运用这些算法及类似的先进深度强化学习智能体。本书从强化学习的基本模块开始，涵盖了流行的经典动态规划方法和经典强化学习方法，如价值迭代和策略迭代；同时也包括一些传统的强化学习算法，如时序差分学习、SARSA和Q学习。在此基础之上，本书介绍了

本书共分为八章，重点介绍了立方星天线的设计和应用。首先对立方星1号进行了简单介绍，并重点介绍了多个天线的选择和设计；然后介绍了应用于6U级别立方星的最大反射阵列天线；最后对低增益天线、中增益天线和高增益天线三类现有立方星天线进行了概述，介绍了空间环境对天线的影响。

在森林里，如何测量一棵大树的高度？千里眼到底存不存在？不游到河对岸，怎么测量河的宽度？水面上倒映的星空有多大？还有那些奇形怪状的咖啡罐到底哪一个最重……这些测量和计算都离不开几何学知识的运用。所以，如果你想找到一本乐在其中的几何书，这本《趣味几何学》肯定是很棒的选择。

近年来，城市生活污水处理厂已经成为我国水环境污染的重要来源。城市生活污水处理是一项系统工程，涉及立法机构、政府、技术标准、社会资金方等多部门工作。当前我国城市生活污水排放管理政策缺乏科学设计，各项控制政策之间缺乏协调和整合，无法有效衔接，尚未建立一套完善的城市生活污水排放管理制度。基于此，本书探讨了我国基于水环境质量导向的城市生活污水排放管理政策设计，包括工业废水预处理制度、城市生活污水处理厂排污许可证制度、水环境保护周转基金、污水处理费（税）以及城市生活污水处理厂排放满足地表水体达标的流域管理

本书是一部实用问题翻译课程的高校教材。本教材关注实用文体翻译实践的原则与方法，通过文字内容为主，视频微课内容为辅的方式真正实现翻译教材服务于课堂教学与实际应用的有机结合。教材内容的选取强调实用性，呈现真实的翻译场景与任务，比如宁波大型企业简介(网络版)翻译、浙江省5A级景点公示语译文案例分析与改译等。本教材呈现真实的翻译案例，内容涵盖诸多重要实用文体，从汉英同类文体的不同特征入手，通过批判性分析等手段切实帮助学生建立有效的发现并解决翻译问题的机制，激发其翻译兴趣，既关注学生翻译知识技能的掌握，同

本书是湖北省教育科学规划一般项目“高校特殊体育教育的现实审视与优化路径探究”(项目编号：2021GB007)研究成果。本书从体育舞蹈出发，首先对体育舞蹈的相关概念进行详细的描述，然后对高校体育舞蹈课程的理论与课程内容资源开发进行探讨，并细致介绍了高校体育舞蹈课程内容资源开发的问题与途径，最后探讨了高校体育舞蹈教学模式与方法的创新途径与意义。本书采用简洁明了的语言，对高校体育舞蹈的课程与教学进行了全面深入系统的分析，以期为我国高校体育舞蹈教育教学研究作出积极贡献。

在构建“双循环”新发展格局的背景下，现代企业督查体系的构建与完善，是国资监管职能转变的必然要求和国资授权经营体制改革的重要一环，对全面深化国有企业改革事业的成败起着重要作用。基于此，本书主要基于“13710”督查机制，系统阐述了现代企业督查和绩效考核的基本原理，考虑现代企业督查制度存在的问题，构建了全面的13710督查制度体系。根据现有督查责任划分和流程，构建了动态督查责任体系，并优化已有督查流程。基于企业督查制度发展现状及问题，从督查工作制度、督查工作绩效和督查工作人员职业素养等方面提出了提升

《费希特的观念论与历史》(FichtesIdealismusunddieGeschichte)，原著作者为埃米尔·拉斯克(EmilLask，1868-1941)。《费希特的观念论与历史》是埃米尔·拉斯克的博士论文，被编进《拉斯克全集》第一卷，论述了德国观念论如何从康德的批判哲学过渡到费希特的历史哲学以及其中的内在逻辑。主要包括以下内容：德国观念论历史哲学中的价值逻辑；康德理性主义与黑格尔理性主义的逻辑前提及德国思辨之发展对费希特的接纳；费希特的理性主义及经验之物的非理性；费希特的历史哲学。

随着现代城市发展，不规则建筑物大量涌现，震害研究表明，该类建筑的震害表现出平扭耦联的破坏特征。目前该方面的研究多集中在典型多层偏心结构的动力分析上，由于研究者采用的分析假定、输入的地震波等不同，尚未得到具有较普遍性的结论。关于多层偏心结构的参数分析也大都局限于弹性阶段，而弹塑性阶段平扭耦联效应的研究还未真正起步。为此本书对多层偏心结构弹塑性阶段平扭耦联效应和地震反应分析进行参数研究，为不规则结构的抗震设计提供理论基础，对完善结构规范中相关条文规定提供依据具有重要的意义。

《超硬材料薄膜的制备、性能与应用》由概论、性能及其影响因素、制备技术的多样性、工程与功能应用、纳米金刚石薄膜、类金刚石涂层、金刚石薄膜的特性表征与测试技术、理论模型与机制研究、立方氮化硼薄膜和总结与展望十个部分所构成。比如：金刚石薄膜的性能有金刚石薄膜的力学性能、金刚石薄膜的电学性能、金刚石薄膜的热学性能、金刚石薄膜的光学性能，影响金刚石薄膜的因素有掺硼对金刚石薄膜的影响、沉积气压对类金刚石膜的影响、ECR等离子体刻蚀CVD对薄膜形貌的影响、氩气流量对等离子体喷射法制备的金刚石膜形核的影响等。本