本书按照理论力学课程基本内容编写，保持了同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部2018年《理论力学（第3版）》的风格，增加了章节的知识点、重点、难点和章节小结，部分重点、难点内容的微课以及课程思政济事小课堂"等数字资源，形成了一本立体化的新形态教材。本书以土木、桥梁、汽车、机械等领域为工程背景，注重物理概念的阐述

本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书共分14章，第1-4章为静力学部分，第5-8章为运动学部分，第9-12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理(动静法)，第14章为虚位移原理。

本书主要内容共分7章，介绍了振动力学研究的基本内容和基本方法。主要内容包括单自由度振动系统、自由振动、定常强迫振动、任意激励的动力响应等；重点是弦、杆、轴、梁续体(弹性体，分布参数系统)振动的基本理论和法、多自由度系统的参数振动及其动力响应的数值方法等；结合已有研究成果，讨论了振动力学在工程中应用的多个实例。

本书针对刚弹耦合系统，将系统轨道和姿态动力学、机械振动和动力响应以及刚弹耦合效应动力学构成一个有机的整体，应用变分理论，结合能量守恒定律和功能转化原理，着重研究耦合作用以及这种耦合所导致的动力学效应及非线性特性，构建刚弹耦合系统动力学卷积型拟变分原理的泛函表达式。通过深入研究，分析刚弹耦合系统动力学的多学科交叉特性、把

本书论述了振动理论、刚体运动和哈密顿形式体系等动力学中的所有基本问题，特别强调了边分原理和分析力学及成为量子力学理论基石的哈密顿形式体系。在附录中介绍了经典力学与数学、物理学及其它领域的联系。

本书内容涉及离散和连续时间动力系统的70个不同主题，共9章，介绍了研究混沌动力系统的一些方法，阐述了将人类免疫缺陷病毒和城市化动态作为离散映射不太受欢迎的主题的示例，收集了用严格证明二维分段映射中混沌的不同方法的结果，对神经网络模型中的鲁棒混沌具有的许多说明性示例和方法进行了讨论，给出了某些已经严格确定的二维离散映射的

《理论力学(第三版)》是科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，根据普通高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。《理论力学(第三版)》内容包括静力学、运动学、动力学三篇，其中带“”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。

本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供必需的基础语言框架以及方法。这些概念和方法包括一般性的时空观，时空变换及其对物理规律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密顿的力学方法，谐振子，天体运动规律，粒子散射实验的物理图像与散射截面，

本书内容涵盖理论力学的核心思想、知识体系、方法论、实用工具及其应用。第1章概述系统思维与力学系统的基本定义和形式化方法。第2章详细讨论简单质点力学系统的运动现象描述及其背后的规律，主要是从牛顿力学的角度分析运动学和动力学。第3章通过分析力学的视角，为质点力学系统的运动提供一种新的形式化描述和解释方式。第4章着重讲解刚体

哈密尔顿系统有两个最重要的结构，一个是辛结构，另一个就是能量守恒，然而，同时保持任意哈密尔顿系统辛结构和能量的数值方法是不存在，这就要求我们在构造哈密尔顿系统保结构方法的时候，依据求解问题的不同和实际需要在保辛和保能量之间进行取舍，比如，如果要求计算过程中避免非线性迭代，可以构造系统显式或半显保辛格式；如果求解非典则哈