本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1)惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2)陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3)惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初
《双质量线振动硅微机械陀螺仪》介绍了广泛应用于国防工业领域中的双质量线振动硅微机械陀螺仪结构设计、加工、测控系统设计、测试等方面的内容，涵盖了几乎整个双质量线振动硅微机械陀螺仪的设计过程。全书共分为7章，其中：第1章为绪论，介绍了硅微机械陀螺仪的基本概念、特点及应用领域，国内外研究现状以及该书的研究目的及意义；第2章为
惯性导航技术是导航和定位领域里一项重要的技术，它不与外界进行信息交换，自主性强，而且能够给出载体的全状态信息（加速度、角速度、速度、位置和姿态），是载体导航定位的核心系统。《惯性导航原理与系统应用设计》在介绍导航定义、作用、分类以及导航技术发展的基础上，全面介绍了惯性导航系统的原理，捷联姿态矩阵即时更新、导航参数即时更
全书共5章，主要内容包括：无线电测向机理、常用的无线电测向技术体制、典型的无线电测向性能指标、工程中常见的测向误差源及其影响，各类常用的数字化无线电测向体制（相位响应型测向、幅度响应型测向、阵列响应型测向等技术体制下的各类常用方法）。围绕无线电测向系统研制与应用，介绍工程实践中常见问题及其解决方法，包括相位差和幅度测量
本书涵盖了学习北斗卫星导航定位技术所需要掌握的基本实验。全书共90多个不同类型、不同难度的典型实验，包括北斗卫星导航时间系统、坐标系统、卫星轨道、导航电文、导航信号、单点定位、测速与授时、定位精度评估、差分定位、多系统融合定位等理论知识和操作技能实验。每个实验具有原理知识全面、实验流程清晰、操作步骤详实等特点。操作技能
ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva
《微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究》面向高动态载体导航需求，基于国防科技大学惯性技术实验室参与研发的国产化微惯导／北斗深组合导航系统样机，针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。重点分析了参与组合的微惯性测量单元中微陀螺温度误差影响规律，从抑制温度误差传递链路的角度，提出了一种降低微陀螺温度误差的新方
《惯性导航重力补偿方法研究》针对水下长航时高精度惯性导航问题，开展了惯性导航重力补偿方法研究。研究了重力水平扰动引起惯性导航误差机理，并基于误差机理研究成果提出了重力水平扰动补偿方法；为保证重力水平扰动补偿方法对惯性导航精度的提升效果，分析了加速度计残余零偏对重力水平扰动补偿效果的影响，并提出了一种基于重力矢量测量原理
《基于导航拓扑图的仿生导航方法研究》面向地面与空中无人作战平台的自主导航需求，借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理，从仿生机理和导航机制两方面，重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法和基于拓扑图的节点递推导航算法等关键理论方法，并设计了车
《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员
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