本书介绍了静电驱动式硅微机械振动陀螺和旋转载体驱动式硅微机械振动陀螺的工作原理，对静电驱动式和旋转载体驱动式两种硅微机械振动陀螺的动力学模型进行分析，求解得到其运动方程。在此基础上，着重对旋转载体驱动式硅微机械振动陀螺完整的制作工艺和信号处理等方面进行了介绍。该陀螺作为一种特殊的陀螺，专用于敏感旋转载体的横滚或俯仰角速

本书共分12章,完整地叙述了空间稳定惯性导航系统的理论和实践,包括引论、三轴加速度计组合件、静电陀螺仪及其漂移误差模型、四环空间稳定平台动力学与运动学、数字测角与光纤数据传输系统、永磁同步力矩电动机伺服系统、机械编排方程与误差分析、系统初始对准与标定、圆锥运动误差及补偿方法、系统重调与动基座牵引启动、系统级误差系数标校

全面系统讲述惯性导航技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书内容分为8章，分别为绪论、惯性导航基础知识、陀螺仪、加速度计、陀螺稳定平台与定向装置、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性导航技术的应用等。《惯性导航技术》不仅可作为高等学校自动化、导航与控制技术等相关专业的教材或参考

罗盘的故事是一个关于人类智慧的伟大故事。它是一个关于发明、创意、机会和资本的故事。这个故事讲述了一个文明如何做出重大的发明，而在世界另一端的文明如何将这项发明加以利用，进而促进贸易、创造财富。 本书探讨的是织成罗盘故事的连串谜题。地理上从中国到地中海、斯堪的纳维亚半岛、阿拉伯、非洲与新大陆，跨越了整个世界;历史则涵盖古

导航技术基础（第2版）

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本书为高等学校教材。全书共分为六章，分别为定位定向传递技术概述、惯性基础知识及惯性仪表、定位定向原理、惯性寻北原理、方位基准传递技术，以及定位定向传递技术发展。本书既可作为高等学校相关专业的教材，也可供其他人员学习参考。

本书主要围绕半球谐振陀螺仪和金属筒形谐振陀螺仪这两大类陀螺仪展开论述。谐振陀螺仪具有工作寿命长、精度高、随机误差小、抗恶劣环境稳定性高(如高低温、超载、振动等)，以及体积、重量和功耗相对较小，并且在短时断电时保存惯性信息的特点，被国际惯性技术界认为是21世纪能够广泛应用的最理想的惯性元件。谐振陀螺仪惯性导航系统具有高精

卫星导航时间同步与精密定轨