本书分固体波动陀螺设计和陀螺中物理过程的数学建模两篇。内容包括：固体波动陀螺工作原理与结构、固体波动陀螺谐振子数学模型、固体波动陀螺的功能特性、固体波动陀螺动力学问题中的原子函数和R函数等。

《卫星定位导航基础》共六章，主要内容有：常用的导航系统及GPS系统介绍，常用坐标系和卫星轨道，GPS信号结构与妆收机原理，GPS观测方法，主要的GPS系统误差以及差分GPS原理和方法。《卫星定位导航基础》是针对飞行器总体、控制、导航和制导方面的高年级大学生、研究生及有关科技人员应用GPS的需要，介绍有关的基础知识。也可

本书内容包括：无线电导航的基本理论，系统定位误差理论，多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计与处理的关键技术和无线电导航系统的其他应用潜力等。

本书内容包括：软件接收机目前实现的各种平台及其优缺点；卫星导航信号发展的规律、信号生成方式、自相关特性、跟踪性能、信号数学模型；中频软件信号模拟器等。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航：卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。读者对象：具有中专以上文化程

本书介绍了光纤陀螺的基本原理和当今的技术现状，讨论了光纤陀螺中的背向反射和背向散射、偏振和双折射效应、光学克尔效应和法拉第效应的物理本质并给出数学描述。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航；卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。

本书共介绍了15种适合不同条件的弱信号GNSS接收机算法，讨论了两种弱信号捕获算法、基于维特比算法的精细捕获算法、基于扩展卡尔曼滤波理论的码和载波跟踪算法，还讨论了在多普勒频移和各种动态、随机突变条件下，导航卫星信号的捕获和跟踪等问题。

本书按照惯性导航基础知识、惯性元件(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理、误差分析、惯性导航系统的阻尼方法、初始对准与综合校正的顺序，系统地介绍了惯性导航系统的原理。

本书分为两部分。第一部分介绍广义相对论的基本时空理论，包括相对论中的时间和空间概念、球对称和轴对称星体外部的引力场、引力场中光子和质点的运动方程以及广义相对论的后牛顿近似理论；第二部分应用广义相对论的测量理论，详细分析全球定位系统(GPS)和X射线源自主导航系统(XNAV)等现代导航工程的测量原理，明确给出了GPS和X