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本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工

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本书主要介绍10kV配网不停电作业中的两种主要设备典型直伸臂式绝缘斗臂车和典型混合臂式绝缘斗臂车的检查维护及常见故障处理，围绕日常维护、应急操作、安全防护三个方面，通过大量图片，对设备维护及故障处理的全流程进行了讲解和演示，对生产实践具有很强的指导性。本书共两个分册，分册1为典型直伸臂式绝缘斗臂车检查维护及常见故障处理

本书共八章,通过工程机械在抢险救灾中的作用,以及抢险救灾中常用的工程机械着手,分公路运输、铁路运输、航空运输三种运输方式,从运输计划、装载准备、捆绑加固、卸载注意事项等方面探讨工程机械抢险救灾输送,并提出运输系统及工程机械发展方向,更好的实现抢险救灾作用。

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桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆

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本书分为：专业技术理论、安全操作技能，共上下两篇。主要内容包括：施工升降机概述、施工升降机的基本构造和工作原理、施工升降机安全操作、施工升降机的维护保养、施工升降机操作步骤、施工升降机操作知识、施工升降机调试和常见故障判断等。