本书主要内容包括常用工程材料、带传动和链传动、螺纹连接和螺旋传动、齿轮传动与蜗杆传动、常用机械运动机构、轴系零部件等。教材编写以钳工职业技能国家标准中对机械相关知识的要求为依据，结合专业技能需求设计了教材内容和实训。

本书内容主要包括常用金属材料的性能、应用及热处理，常用机构的类型及应用，常用机械传动的种类、结构及应用，轴系零件的类型、结构性能和应用，液压与气压传动的基本知识、常用元件的工作原理、图形符号和应用等。

本书主要内容包括：带传动，螺旋传动，链传动和齿轮传动，蜗杆传动，平面连杆机构，凸轮机构，轮系，其他常用机构，键、销及其连接，轴和轴承，联轴器和离合器。

本书内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，题型丰富，难易适中，可用于学生课上练习和课后复习。

本书作为矿山机电等煤炭类专业必修的核心专业技术基础课程，其任务是使学生掌握煤矿机械装备常用机构和常用零件的认知能力和应用能力，获得正确使用和维护机械的基本知识，学会运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料，掌握相关专业必备的知识理论，培养学生分析和解决问题能力及创新能力，使学生建立一定的工程意识，逐步养成严谨的工作作风

全书内容包含机械工程材料、工程构件力学分析、常用机构运动分析、机械传动机构、连接及轴系零部件、液压及液力传动等。每个项目包含若干任务，每个任务由任务工单、相关知识和任务实施等部分组成。通过项目任务式学习，学生能掌握扎实的专业技能和解决实际问题的能力，为职业生涯奠定坚实基础。

《词说机械学》是系统介绍机械学基本原理与应用技术的科普读物。本书从力学基础、机构学、机械传动、机械制造等多个方面，全面阐述了机械学的基本原理与知识体系。通过丰富的实例与形象的比喻，本书生动展现了机械学在工业生产、交通运输、日常生活等多个领域的广泛应用与深远影响。从简单机械到复杂机构的设计与分析，再到现代制造技术的最新进

本书是新编21世纪职业教育精品教材《机械基础》的配套习题集,根据教育部相关教学标准,以及职业院校学生水平和实际教学情况编写,旨在帮助学生巩固基础理论知识,提高岗位实际应用能力。本书紧密结合主教材内容,设置了填空、判断、选择、思考等题型,并根据各项目的特点设置了计算和原理图分析等题型,有效实现了从主教材教学到细分理解、练

本教材结合职业院校学生认知水平以及实际教学情况编写，体现了“以综合素质为基础，以职业能力为本位”的教学指导思想，加强实践性教学，注重培养学生的职业岗位能力。本教材具有以下特点：（1）按照项目式教学模式编排内容，通过与岗位结合紧密的任务来驱动。（2）围绕学习任务讲述相关知识，以应用为主，拓宽知识面，注重紧密结合生产实践。

本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的