本书系统介绍了高等机构学的理论及其在运动学和动力学分析中的方法。内容涵盖高等机构学的数学基础、结构组成原理、机构平衡方法，以及高等机构在计入惯性力时的动态分析方法。同时，本书详细阐述了单自由度和多自由度典型机构的运动学和动力学分析方法及仿真过程，并探讨了具有弹性连杆的机构动力学和含间隙机械系统的动力学问题。最后，介绍了

该习题集以简答题、分析计算题、绘图题这3种题型为主，涵盖广泛的内容，课程适应性强，无论是《机械原理》、《机械设计A》、《机械设计》、《机械设计基础》还是《机械原理及零件》等课程，该习题集都能提供丰富的习题资源，满足不同课程的需求。它适用于我校本科生的学习需求，习题内容与教学大纲紧扣，具有强针对性，这意味着学生在做习题的

本教材以机械原理基础知识、基本原理为基础，精选内容，适当拓宽知识面，加强信息化手段的应用，着重培养学生的机械运动方案分析与实践能力，结合编者多年教学实践经验及课程建设要求编写而成。教材分为13章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机构的动力分析、机械的平衡、机械的运转及调速、平面连杆

本书首先介绍了机构学在构型综合、性能评价、尺度综合等方面的研究发展现状，接着介绍了机构的自由度计算与末端特征分类；其次依照由平面连杆机构到空间多连杆机构再到机器人机构的思路，依次介绍了复数向量法及平面连杆机构运动学、矩阵方法及空间连杆机构运动学，以及串联和并联机器人机构的运动学、动力学、精度与标定、尺度综合；最后介绍了

本书是一部系统论述含间隙平面连杆机构刚柔耦合动力学理论的专著。主要内容包括：含干摩擦间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含润滑间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含磨损间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含间隙连杆机构刚柔耦合动力学优化设计；含间隙连杆机构动力学响应试验研究等。

本作业集可作为西北工业大学机械原理及机械零件教研室编的《机械原理》的配套教材，也可与其他机械原理教材配套使用。全书包含13个章节，收入143道题，包含简答、计算、设计等题型，涵盖机械原理课程的大部分知识点。

微幅冲击磨损作为涉及多物理场耦合的复杂界面失效现象，在航空航天、能源动力、交通运输等重大工程领域具有广泛的研究价值。本书系统梳理了作者团队十余年来在该领域的研究积累，重点围绕微幅冲击磨损的基本现象、理论框架及前沿研究进展展开阐述。本书以试验装置创新为切入点，详细介绍了团队自主研发的微幅冲击磨损及冲-切复合磨损等多套试验

本书紧密结合高等职业教育的特点，涵盖了机械学科中最为基础且关键的多个方面，既注重理论知识的系统性和科学性，又强调实际应用的需求，旨在培养学生具备常用机械的使用、维护、维修能力和一定的技术革新能力。全书共十一章，内容循序渐进，深入浅出，构建一个全面而系统的机械基础框架。内容包括机械工程材料、连接、常用机构、机械传动、轮系

本书共12章(含绪论)，内容涵盖工程力学、工程材料、常用机构、机械传动、连接与轴系零部件、机械节能环保与安全防护等工科类专业所必需的基础知识。为便于读者阅读与分析，本书采用双色印刷，以提升视觉效果，使内容更加清晰易懂。在内容编排上，本书突出工程实用性，紧密结合工程实际与日常生活中的实例进行深入浅出的分析。

本书内容采用模块化体系，由机械基础认知、常用工程材料、连接、常用机构、机械传动、轴与轴承、润滑与密封、液压与气压传动以及机械基础综合实践九个模块组成。每一模块设置模块导语、思维导图、模块小结、思考与练习、能力贯通等环节。