本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章:第一章绪论,第二章系统的数学模型,第三章时间响应与误差分析,第四章频率分析法,第五章根轨迹法,第六章控制系统的稳定性分析,第七章控制系统的性能指标及校正,第八章计算机采样控制系统。本书的特点是在论述上注意深入浅出,精讲多练,简洁实用,
本书涵盖了控制领域的主要理论、方法及工程应用中的相关知识,内容包括经典控制理论的基本原理与方法、现代控制理论的基本原理与方法、工程技术领域常用的先进控制理论与方法、智能控制理论,以及人工智能领域的知识表示、推理、搜索、机器学习、机器视觉等理论。同时,本书还详细探讨了与控制理论工程应用相关的伺服机构运动轨迹规划、交直流伺
本书主要讨论了控制系统的基本理论、一般分析方法以及综合方法,主要内容包括:绪论,控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、误差分析、根轨迹、分析与校正,并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。本书在内容的编写上着重拓宽基础知识面,加强工程背景知识的介绍,以培养学生创新能力和工程实践能力为原则,
随着MEMS技术的不断成熟和全面走向应用,MEMS芯片的量产问题变得越来越重要。显然MEMS芯片的量产必须在集成电路生产线上进行,但是MEMS芯片制造与集成电路制造相比有明显不同,这使得集成电路生产线在转型制造MEMS芯片时会遇到一些特殊的工艺问题。本书主要围绕如何利用集成电路平面工艺制造三维微机械结构,进而实现硅基M
本书在专业层面上解读了“五育并举”双创教育核心内容,为本专业课程的创新创业教育教学设计构建了理论框架,提供了基本的教学策略。针对5个一级指标,20个二级指标进行了详细的内涵分析,选用优秀案例、视频资料等作为教学素材,运用项目式教学、翻转课堂、线上线下相结合等教学手段和方法组织实施教学;选择8门专业核心课程制定“五育融合
本书以加强实践、突出应用为理念,采用案例式教学方法,将机电一体化系统设计分工业配电、自动生产线、运动控制、过程控制、组态监控、嵌入式开发、信息采集及物联网络共8章,每章都依托于一个工程实际案例,在教学中通过先理论、后设计的方式,借助项目案例进行任务的实现。本书可作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机电一体
本书主要介绍经典控制理论的基本概念、原理和分析方法。全书共七章,主要包括机电控制工程概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析与校正。本书以双语形式出版,以便于读者的阅读和学习。本书既可作为机械专业本科生的教材,也可作为工
本书以“新工科建设”需求为导向,设置教材内容,围绕Matlab/Simulink在控制系统中的应用、机电控制系统的建模与性能分析、控制算法的计算机辅助设计与分析等内容进行编写,从基本的软件工具的使用,建模与控制方法的分析与应用,再到实际案例的讲解与实践,内容全面,重点突出。其中,前三章主要是对以MATLAB为主的仿真工
本书是中国特色高水平高职学校机电一体化技术专业群建设项目?应项目课程改革的需要而编写的?与企业共同研究开发?以模块化生产加工系统的运行、供料单元安装调试与设计运行、检测单元安装调试与设计运行、加工单元安装调试与设计运行、操作手单元安装调试与设计运行、成品分装单元安装调试与设计运行为教学项目?展开工程实践项目训练?本书将
本书以ANSYS2020为平台,对应用ANSYS进行机械与结构有限元分析的基本思路、操作步骤和应用技巧进行了详细介绍,全书从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验,对实例部分的操作过程采用GUI方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉ANSYS的相关操作命令,在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。全书共10章,第1