本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本

《无人机系统结构与设计》是一本针对高等职业教育层次无人机相关专业的教材，主要目的在于帮助职业院校学生快速了解无人机系统，并能够进行一定的无人机结构设计，快速上手无人机的动手制作。本书主要阐述了无人机的整个系统构成以及不同无人机构型的结构组成形式，并着重介绍了无人机的动力系统，通过讲解无人机结构设计中常用的一些CAD软件

《无人机维修技术》作为无人机维修系列的入门图书，改变统教学模式，以“装调检修”为主线，紧紧围绕完成工作任务的需要，并以无人机维修项目为载体，以真实施工案例，设计教学活动，强化实训实操，结合职业能力，培养学生的实践动手能力，以使学生能够适应职业岗位的要求。将帮助未来从业者和爱好者系统了解无人机维修应用的相关知识及基本技能

本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。全书从实用角度出发，首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述，并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准；其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述；最后对各种起飞与回收方式的优缺点及适用范围进行

本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分，提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂起固定翼的组装调试做了相关介绍。

本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景，总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术（DRAGY）”的部分工作，同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感

本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA与CAAC的AEG评审体系，包括组织体系、管理体系、评审体系等；第二部分针对CAACAEG运行符合性评审中的典型评审项目，如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤

符长青，现任重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司首席科学家，曾任广东科技学院计算机系教授，以及先后兼职过深圳大学、深圳职业技术学院和深圳信息职业技术学院外聘教授。

本书在系统归纳无人机测绘基本理论和方法的基础上，对于无人机测绘系统结构、无人机飞行基本原理、无人机航空摄影安全作业与操控、无人机航空摄影测量、无人机倾斜摄影测量、无人机贴近摄影测量、无人机激光雷达测量及无人机测绘技术的应用进行了探讨与实践总结。