<pre>本书以仿生空气动力学和涡动力学理论为背景，围绕扑翼产生高升力的关键流动现象——前缘涡附着展开研究。从自然界扑翼飞行生物和人造仿生扑翼微型飞行器的特点出发，本书梳理了扑翼飞行的空气动力学原理，总结了扑翼前缘涡的研究现状，系统介绍了扑翼前缘涡的时空演变过程，基于涡量输运提出了前缘涡稳定附着机理的新解释，明确了扑翼

本书全面梳理集群系统协同控制的代表性技术，按照一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制、编队-合围控制、分布式优化、分布式博弈的脉络，循序渐进地阐述了协同控制的基本概念与内涵，能够有效帮助相关读者更好地了解本领域研究。此外，本书理论与实践并重，在讲授理论与算法的基础上，还给出了在无人机/无人车集群实验平台的应用验证

本书采用“项目—任务”的模块化架构，循序渐进展开内容：从无人机与导航技术的基础认知切入，依次深入单一导航技术的原理特性、卫星导航系统的深度解析、组合导航技术的协同逻辑，再到不同场景下的应用实践，最终展望技术发展趋势与突破路径。同时，为助力读者高效掌握知识技能，书中创新设计了丰富的辅助模块，包括“项目导读”“学习目标”“

本书全面系统地介绍了无人机设计原理、动力能源、材料构件、应用领域、发展历史和未来前景等方面的内容，探索与无人机相关的材料科学、能源科学、航空航天科学、5G等前沿科学；物理学、仿生学、计算机科学等基础科学，覆盖地质勘探、海洋开发、军事防控、农业植保、灾害救援、影视航拍等领域，用真菌无人机、水下无人机、冰下基岩无人机、蜂群

全书共分为11章，首先概述了无人机智能规划与决策技术的新进展，然后分别从信息数据处理、多源数据融合、战场威胁评估、目标意图预测、协同目标分配、全局航路规划、在线运动规划和对抗机动决策等方面对无人机智能规划与决策具体关键技术的工作原理、工作流程和相关算法进行阐述。本书突出前沿学科交叉，强调问题驱动和工程应用背景，力求使广

本书聚焦无人机技术与低空经济融合的前沿领域，系统构建“理论-技术-应用”一体化知识体系，为低空经济产业化落地提供跨学科技术指南。从低空经济定义、无人机分类及发展脉络切入，构建无人机计算的核心框架，涵盖路径规划、任务调度、能耗模型、通信协议等底层技术架构，首次明确“无人机计算”作为交叉领域的研究范畴与技术边界。针对物流配

本书重点聚焦当前FPV(第一人称视角)飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。

本书立足直升机传动齿轮工艺设计领域工作实际和发展要求，全面梳理制造技术关键要素，分析传动齿轮加工方法与工艺技术难点，阐述工艺全流程制造技术知识架构。全书共由5章组成，介绍了直升机传动齿轮的基础简介、技术要求、齿轮加工制造、工艺设计与工艺设计实践案例。突出介绍了各类传动齿轮的设计要素、加工特点、检测方法和对应的工艺设计思

<pre>本书以实操性教学为主旨，将内容系统划分为六个项目，分别围绕无人机发展态势、无人机系统组成、无人机装调维护工具与材料、无人机电路与基本元器件、无人机装配与调试、无人机操控与维保这六大核心领域展开。在内容编排上，本书注重从基础认知到综合应用的渐进逻辑，既梳理了无人机技术的发展脉络与行业趋势，也详细介绍了各类专用工

<pre>本书分为五章：“初识飞机——飞机基本常识”“走近飞机——飞机基本构造”“林林总总——飞机分类”“识别飞机——世界主流及景点民机鉴别”“大片配角——银幕中的飞机”。本书从飞机的飞行原理讲到飞机的内部构造；再讲到世界上大小不一、功能各异的各类飞机，并梳理出每类之中的飞机之最；然后带领读者快速识别当今世界主流民航客

本教材分为八个部分，覆盖了无人机结构与系统的核心知识与技能。开篇引领读者进入无人机世界，剖析了多旋翼、固定翼、垂直起降及无人直升机等多种机型的飞行原理与平台架构，使读者熟悉不同无人机的特性。在动力系统部分，解析了电动与油动两大主流动力源。飞行控制与地面站系统部分探讨了无人机“大脑”与“指挥中心”的功能和组成。通信与导航

本书系统阐述了系统工程理论及其在民用飞机研制中的应用方法，重点介绍了基于模型的系统工程在需求捕获、功能建模、架构设计、过程管理、集成平台建设和试飞优化等环节中的工程实践。全书结合民机复杂系统研发特点，梳理系统生命周期流程，介绍MBSE方法论、建模语言、工具平台及典型应用案例，构建了从理论方法到工程实施的完整知识体系。

<pre>本书介绍无人机编队协同优化问题的基本概念，面向无人机编队应用的典型场景，从内外部因素影响、任务时空分布特征以及空地混合编队等视角，围绕无人机编队协同优化理论与方法，探究实践需求背后的科学问题，系统开展问题建模、算法设计与技术验证的研究工作。</pre>

<pre>本书系统阐述了无人机行业应用的核心技术体系与实战方法。全书以测绘、巡检、农林、应急、物流运输五大典型应用场景为主线，详细解析了无人机任务规划、实景三维建模、AI智能识别、精准作业及数据分析等关键技术。本书通过真实案例详解无人机在不同行业应用领域的作业流程与技术规范，同时配套在线课程、三维模型库及实训指导方案，

<pre>本书以ROS系统概述为起点，以智能无人机技术为核心，深入探讨无人机的基础知识、传感器技术、智能感知、自主路径规划算法，以及目标检测算法等关键内容，致力于打造一部与实际科研和工程应用相结合的教材，充分融合软硬件，涵盖智能无人机技术开发的各个要点，从入门到精通，一应俱全。本书基于ROS系统，搭建可用于视觉定位和目

<pre>本书系统阐述了无人机结构与系统的核心知识与关键技术，内容涵盖从机体平台到任务载荷的各个功能模块，旨在帮助读者形成对无人机系统架构的整体认知。全书共5个项目，包括无人机机体结构、无人机动力系统、无人机飞控系统、无人机导航系统、无人机其他系统。本书注重知识体系的完整性与实用性，对“应知应会”的内容进行了系统性地梳

<pre>本书主要内容包括无人机的前世、今生与未来——初识无人机，苍穹之下的学问——无人机运行的自然环境，无人机的躯体——机体结构与飞行原理，无人机的心脏——动力系统，无人机的大脑与指南针——飞控系统与导航系统，无人机的眼睛与双手——任务载荷，无人机的足迹——行业应用实践，依法飞行——无人机法律法规。</pre>

<pre>本书分为8个项目，包括无人机行业应用初识、无人机作业规范认知、无人机农林植保、无人机航测、无人机航拍、无人机巡检、无人机消防救援、无人机物流运输。</pre>

本书采用“项目化”编写思路，通过六大核心项目层层递进，实现从基础认知到系统应用的完整覆盖：项目1聚焦无人机结构组成认知，拆解机身、机翼、尾翼等关键部件的功能与选型逻辑，帮助读者建立无人机整体构造框架；项目2深入解析飞行原理，结合流体力学、空气动力学基础，阐释升力、阻力、力矩等核心概念与无人机飞行姿态控制机制；项目3围绕

本书依据国内外现行的民用无人机系统合格取证策略，深入探讨了适用于不同运行风险等级无人机的软硬件适航符合性方法，考虑了将其他行业标准纳入适航符合性方法体系的可行性并给出了相关评估和采纳方案，为我国无人机设计制造单位、审定机构及相关从业人员提供了可参考的无人机系统软硬件适航实践指南，在确保安全的前提下，推动我国民用无人机行