综采工作面超前支护自适应支护技术是当前采矿机械工程学科的热点研究领域之一。本书是关于超前液压支架与锚固系统耦合支护特性和自适应控制技术的专著。本书介绍了超前液压支架支护技术发展现状，详细论述了超前液压支架设计流程及要求、超前液压支架-锚固围岩耦合力学特性、超前液压支架空间姿态监测技术、超前液压支架初撑力自适应控制技术、新型缓冲吸能装置手性结构吸能技术等。本书适合从事煤矿开采和煤矿机械化工作的广大研发人员、管理人员和作业人员阅读，适合作为相关院校、研究院等相关组织机构的教学参考用书。