本书以无人机的组装与调试为重点讲解对象，全书由理论篇和实践篇组成。理论篇的内容包括无人机概述、无人机的飞行原理与组成无人机的布局与系统构造、无人机的组装工艺无人机的调试基础、无人机的维护与保养和无人机的空域法规与飞行报备。实践篇根据不同类型的无人机讲解了多旋翼无人机的组装与调试和固定翼无人机的组装与调试的相关内容。本书采用了任务式编写方法，方便教师布置实训作业，查看作业结果。还将思政导读融人教材，为学生树立正确的职业道德观念，提升综合素质。