全书分静力学和材料力学两大部分。静力学部分共三章，重点介绍构件（主要是杆件或杆系结构）的受力分析、简化及平衡规律，为材料力学部分内容杆件的受力分析奠定基础；材料力学部分以杆件的基本变形为主线，在介绍杆件拉压、扭转和弯曲基本变形的基础上，介绍了应力与应变分析与强度理论、组合变形、能量法及其在求解静不定问题中的应用、压杆稳定和动载荷等内容。 本次再版，修订内容主要包括：1. 利用信息技术，融入概念显化、实验示教、材力漫话、力学思政、在线自测，工程案例、知识拓展等7个方面的内容，将教材改编为新形态教材；2. 增加"温度和时间对材料力学性能的影响"、"组合梁与夹层梁"、"奇异函数法"、"实验应力分析"、"非对称弯曲"、"弯曲中心的概念"、"卡式定理"等内容;3. 增加三个附录内容（相关学术知识、单位制及换算关系、常用材料的力学性能）。占全书总比例约30%。

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