本书首先从工程机械的基本理论出发，在深度把握工程机械行驶理论、牵引性能的基础上，进一步阐述了常见的土石方工程机械、常见的桥梁工程机械和常见的隧道工程机械等内容。其次，对工程机械设计的基础与常用机械机构的设计进行了分析，包括现代机械设计的基础理论、平面连杆机构的设计、凸轮机构的设计、间歇运动机构的设计等。最后，对工程机械的总体设计、工程机械结构的优化设计、工程机械材料的优化设计进行了分析与讨论。