本书主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。全书共十二章，包括绪论、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、矢量观测航姿测量、速度测量、平台稳定航姿测量、推算导航、组合导航、时间统一、主要导航技术以及综合导航系统与综合舰桥系统等。本书对导航知识进行系统性阐述，便于读者快速理解与掌握导航专业的主要知识。

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