全书分为两篇，第1篇为机电传动系统的驱动元件，包括绪论、第1～5章，重点介绍机电传动系统中常用驱动元件交、直流电动机的结构、工作原理和机械特性。第2篇为机电传动系统的控制，包括第6～8章，介绍机电系统驱动元件的各种控制方式（继电器-接触器控制、PLC控制、微机控制）、方法和实际应用，重点介绍S7-200 SMART PLC在机电系统中的应用，结合大量实例，详细介绍S7-200 SMART PLC的基本指令、功能指令的用法及顺序功能图的使用和编程方法。本书内容丰富，知识体系完整，既介绍了机电系统中的各类驱动元件，又详细介绍了驱动元件的各种控制方式、方法；既介绍了传统电气控制的基本线路，又介绍了与基本控制线路相对应的PLC控制方法，层次分明又相互联系。本书内容实用，与实际工程控制结合紧密；实例丰富，易学易用。

王总才，教授。1996.07～ 至今 河南工业大学任教，目前任河南工业大学CAD/CAM教学培训中心主任，机电教研室主任；出版主要作品有《机电传动与控制》2011.电子工业出版社；《机械CAD/CAM基础》2008.华中科技大学出版社。

第1篇 机电传动系统的驱动元件
绪 论 3
0.1 机电传动系统的组成 3
0.2 机电传动及其控制系统的发展概况 3
0.3 机电传动系统的动力学基础 5
0.4 课程的性质与任务 12
习题与思考题 12
第1章 电动机概述 14
1.1 电动机的型号与分类 14
1.2 电动机外壳防护等级 16
1.3 电动机中的电磁定律 17
1.4 电动机中使用的材料 21
1.5 电动机中的电磁功率损耗 21
习题与思考题 22
第2章 直流电动机 23
2.1 直流电动机的结构和分类 23
2.1.1 直流电动机的基本结构 23
2.1.2 直流电动机的分类 27
2.2 直流电动机的工作原理 28
2.3 直流电动机的额定参数 31
2.4 直流电动机的机械特性 32
2.4.1 他励直流电动机的机械特性 32
2.4.2 串励直流电动机的机械特性 40
2.4.3 复励直流电动机的机械特性 41
2.5 他励直流电动机的启动特性 42
2.6 他励直流电动机的调速特性 45
2.6.1 改变电枢电路外串电阻调速 47
2.6.2 改变电动机电枢供电电压调速 48
2.6.3 改变电动机主磁通调速 50
2.7 他励直流电动机的制动特性 53
2.7.1 能耗制动 54
2.7.2 反接制动 57
2.7.3 反馈制动 60
习题与思考题 63
第3章 交流电动机 66
3.1 三相异步电动机的结构和工作原理 66
3.1.1 三相异步电动机的基本结构 66
3.1.2 三相异步电动机的工作原理 68
3.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 68
3.1.4 定子绕组出线端子的连接方式 71
3.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 72
3.2.1 三相异步电动机的定子电路 72
3.2.2 三相异步电动机的转子电路 74
3.2.3 三相异步电动机的额定参数 75
3.2.4 三相异步电动机的功率传递 76
3.3 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 77
3.3.1 三相异步电动机的电磁转矩 77
3.3.2 三相异步电动机的机械特性 77
3.4 三相异步电动机的启动方法 81
3.4.1 三相笼型异步电动机的启动方法 81
3.4.2 绕线式三相异步电动机的启动方法 86
3.4.3 特殊三相笼型异步电动机 88
3.5 三相异步电动机的调速方法 90
3.5.1 调压调速 90
3.5.2 转子电路串电阻调速 91
3.5.3 变极对数调速 92
3.5.4 变频调速 93
3.6 三相异步电动机的制动 96
3.6.1 反馈制动 96
3.6.2 反接制动 97
3.6.3 能耗制动 98
3.7 单相异步电动机 99
3.7.1 单相异步电动机的工作原理 99
3.7.2 单相异步电动机的启动方法 101
3.7.3 单相异步电动机的调速方法 102
3.8 三相同步电动机 103
3.8.1 三相同步电动机的结构 103
3.8.2 三相同步电动机的工作原理 104
3.8.3 三相同步电动机的启动方法 105
3.8.4 三相同步电动机的特点 107
习题与思考题 107
第4章 控制电动机 109
4.1 伺服电动机 109
4.1.1 交流伺服电动机 110
4.1.2 直流伺服电动机 114
4.1.3 两相交流伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较 117
4.2 力矩电动机 118
4.2.1 永磁式直流力矩电动机的结构特性 118
4.2.2 直流力矩电动机的特点 119
4.3 小功率同步电动机 120
4.3.1 永磁式同步电动机 120
4.3.2 磁阻式电磁减速同步电动机 122
4.3.3 磁滞式同步电动机 123
4.4 步进电动机 125
4.4.1 步进电动机的结构与分类 125
4.4.2 步进电动机的工作原理 127
4.4.3 步进电动机的运行特性 130
4.4.4 步进电动机的主要性能指标 133
4.4.5 步进电动机的选择 134
4.5 直线电动机 134
4.5.1 直线交流异步电动机 135
4.5.2 直线交流同步电动机 138
4.5.3 直线直流电动机 139
4.5.4 直线步进电动机 141
习题与思考题 143
第5章 机电传动控制系统中电动机的选择 144
5.1 电动机功率选择的原则 144
5.2 电动机的温度变化规律 145
5.3 不同工作制电动机功率的选择 146
5.3.1 连续工作制电动机功率的选择 146
5.3.2 短时工作制电动机功率的选择 149
5.3.3 重复短时工作制电动机功率的选择 150
5.4 电动机功率选择的统计法和类比法 152
5.5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择 152
5.5.1 根据生产机械的负载性质选择电动机的类型 152
5.5.2 电动机电压等级的选择 153
5.5.3 电动机额定转速的选择 153
5.5.4 电动机结构形式的选择 154
习题与思考题 154
第2篇 机电传动系统的控制
第6章 机电传动系统的继电器-接触器控制 157
6.1 常用低压电器 158
6.1.1 低压开关 162
6.1.2 低压断路器 164
6.1.3 接触器 166
6.1.4 继电器 169
6.1.5 熔断器 175
6.1.6 主令电器 177
6.1.7 信号电器 181
6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则 181
6.2.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号 181
6.2.2 电气原理图 182
6.2.3 电气元件布置图 185
6.2.4 电气安装接线图 186
6.2.5 控制柜及非标准零件图 187
6.3 三相笼型异步电动机的基本控制线路 187
6.3.1 三相笼型异步电动机全压启动控制线路 187
6.3.2 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 188
6.3.3 三相笼型异步电动机正、反转控制线路 193
6.3.4 三相笼型异步电动机制动控制线路 194
6.3.5 多速三相笼型异步电动机控制线路 199
6.3.6 三相笼型异步电动机的其他控制线路 200
6.4 三相绕线转子异步电动机启动控制线路 203
6.4.1 三相绕线转子异步电动机转子串电阻启动控制线路 203
6.4.2 三相绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器启动控制线路 205
6.5 直流电动机的基本控制线路 206
6.5.1 直流电动机启动控制线路 206
6.5.2 直流电动机正、反转控制线路 208
6.5.3 直流电动机反接制动控制线路 209
6.5.4 直流电动机能耗制动控制线路 210
6.5.5 直流电动机调速控制线路 211
6.6 继电器-接触器控制系统的设计 211
6.6.1 继电器-接触器控制系统设计的基本内容 212
6.6.2 电气原理图设计的基本步骤及一般规律 212
6.6.3 电气控制线路设计举例 214
6.7 继电器-接触器控制系统分析 218
6.7.1 继电器-接触器控制系统分析的基本内容 218
6.7.2 继电器-接触器控制系统分析的基本步骤 219
6.7.3 C650卧式车床电气控制线路分析 219
习题与思考题 222
第7章 机电传动系统的可编程序控制器控制 224
7.1 可编程序控制器概述 224
7.1.1 可编程序控制器的产生 224
7.1.2 可编程序控制器的特点 225
7.1.3 可编程序控制器的主要功能及应用 227
7.1.4 可编程序控制器与继电器-接触器控制系统的区别 228
7.1.5 可编程序控制器的发展趋势 229
7.1.6 可编程序控制器的主流产品 232
7.2 可编程序控制器的组成与工作原理 232
7.2.1 可编程序控制器的基本组成 233
7.2.2 可编程序控制器的工作原理及主要技术指标 237
7.2.3 可编程序控制器的分类 238
7.2.4 可编程序控制器的编程语言 239
7.3 S7-200 SMART PLC的基础知识 241
7.3.1 S7-200 SMART PLC的硬件系统 242
7.3.2 S7-200 SMART PLC的内部资源及寻址方式 250
7.3.3 S7-200 SMART PLC编程软件 257
7.4 S7-200 SMART PLC的基本指令及编程方法 260
7.4.1 基本逻辑指令及使用举例 260
7.4.2 定时器指令和计数器指令 269
7.4.3 顺序控制指令 276
7.4.4 程序控制指令 278
7.4.5 梯形图编程的基本规则及注意事项 285
7.5 S7-200 SMART PLC的功能指令及应用 287
7.5.1 运算指令 287
7.5.2 数据处理指令 296
7.5.3 表功能指令 304
7.5.4 转换指令 307
7.5.5 特殊指令 316
7.6 典型简单电路的PLC程序设计 338
7.6.1 启动、保持和停止电路 338
7.6.2 互锁电路 339
7.6.3 脉冲信号发生电路（闪烁电路） 340
7.6.4 脉冲宽度可调电路 340
7.6.5 长计数电路 341
7.6.6 长定时电路 341
7.6.7 报警电路 342
7.6.8 单按钮启停电路 343
7.7 PLC 控制系统的设计及应用 344
7.7.1 PLC控制系统设计概述 344
7.7.2 PLC控制系统的硬件设计 345
7.7.3 PLC程序设计常用的方法 352
7.7.4 人机界面设计 362
7.7.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 365
7.7.6 PLC工程应用实例 373
习题与思考题 384
第8章　机电传动系统的微机控制 388
8.1 微机控制系统的组成与特点 388
8.2 直流电动机的调速控制系统 390
8.2.1 直流电动机的调速方法 390
8.2.2 直流电动机的脉宽调制（PWM）电路 391
8.2.3 直流电动机调速的微机控制系统 394
8.3 三相交流异步电动机的变频调速控制系统 397
8.3.1 三相交流异步电动机的变频调速概述 397
8.3.2 变频器简介 399
8.3.3 SPWM电压型变频器 405
8.3.4 通用变频器的介绍及应用 408
8.3.5 PLC控制变频器的方法及应用 413
8.4 步进电动机的微机控制 416
8.4.1 步进电动机的脉冲分配 417
8.4.2 步进电动机的驱动电路 419
8.4.3 步进电动机的细分电路 422
8.4.4 步进电动机的微机控制 422
8.4.5 步进电动机的PLC控制 424
习题与思考题 426
参考文献 427