物流装备是现代物流系统的重要内容，先进的物流设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。
本书通过大量的数学公式、经验数据、彩色图表、应用实例，系统地阐述了现代化智能物流的装备及技术，叙述简洁明了、重点突出、易于掌握。
本书主要内容包括智能化物流技术、现代物流配送中心构成与经济评估、物流配送中心设备选择及其平面布置设计、自动化仓库设计、堆垛机设计、自动输送装备与分拣技术、智能密集储存装备与技术、智能穿梭车及其设计计算简例。
书中所载的大量公式、彩色图形、表格、标准和实例是现代物流装备制造业实践经验的总结，对建造现代化物流配送中心、自动化仓库以及智能密集仓库具有参考意义和实用价值。
本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业相关专业人员的重要参考书，也可作为高校物流专业的教材。
刘昌祺，陕西科技大学机电工程学院（退休），教授，1.陕西科技大学：物流专业和自动机械专业教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸轮公司总经理。2.西安迪普物流机械公司董事长（1999年与日本岗村物流公司合作主持西安制药厂自动仓库的设计制造）。3.陕西咸阳大河精密机械公司总经理。4.曾在日本新泻大学、东京机械技术研究所、京都SUNCALL自动机公司、日本津田驹纺织机械公司等研究物流工程、自动机械设计制造、自适应控制、数控技术。5.中国非金属模具协会常务理事。6. 日本SUNCALL自动机公司顾问。7.多次担任中国物流装备标准评委会副组长。
第1章 智能化物流技术 / 1
1.1 何谓物流 / 1
1.1.1 物流定义 / 1
1.1.2 物流概念形成 / 3
1.2 何谓现代物流 / 4
1.2.1 现代物流的主要特征 / 4
1.2.2 现代物流与传统物流的区别 / 4
1.2.3 现代物流业的发展 / 5
1.3 智能物流 / 6
1.3.1 智能物流基本内容 / 6
1.3.2 智能物流系统的技术基础 / 7
1.3.3 智能物流系统依托于电子商务（EC）的运营环境 / 8
1.3.4 智能物流特征 / 8
1.3.5 智能物流功能 / 9
1.3.6 智能物流系统结构 / 9
1.4 物联网智能物流系统 / 13
1.4.1 基本构成 / 13
1.4.2 技术平台 / 14
第2章 现代物流配送中心构成与经济评估 / 20
2.1 现代物流配送中心概述 / 20
2.1.1 现代物流配送中心含义 / 20
2.1.2 智能物流配送系统 / 22
2.1.3 智能物流系统结构 / 23
2.1.4 自动分拣系统 / 24
2.1.5 电子标签 / 26
2.1.6 自动化仓库 / 26
2.2 现代物流配送中心重要意义及其特征 / 27
2.2.1 现代物流配送中心重要意义 / 27
2.2.2 现代物流配送中心特征 / 28
2.3 现代物流配送中心基本构成 / 29
2.3.1 设备构成 / 29
2.3.2 现代物流配送中心管理系统 / 30
2.4 物流配送中心一般业务流程 / 39
2.4.1 物流配送中心基本作业流程 / 39
2.4.2 物流配送中心内部作业流程 / 40
2.5 配送中心的种类及其主要功能 / 41
2.5.1 通过型物流配送中心 / 42
2.5.2 储存型物流配送中心 / 42
2.5.3 加工配送型物流配送中心 / 42
2.6 物流配送中心作业流程及其生产力评估 / 43
2.6.1 进货作业 / 44
2.6.2 储存作业 / 46
2.6.3 盘点作业 / 48
2.6.4 订单处理 / 49
2.6.5 最佳订货量计算 / 50
2.6.6 物流配送中心按单生产流程 / 50
2.6.7 拣货作业 / 51
2.6.8 配送作业 / 54
2.6.9 采购作业 / 55
2.6.10 搬运作业 / 56
2.6.11 补货作业 / 56
2.6.12 发货作业 / 57
第3章 物流配送中心设备选择及其平面布置设计 / 58
3.1 物流配送中心常用的物流机械 / 58
3.1.1 物流机械种类和功能 / 58
3.1.2 物流机械的选择 / 59
3.1.3 保管机械和选择方法 / 61
3.1.4 拣货机械和选择方法 / 62
3.1.5 手工和机械的物流作业流程比较 / 62
3.1.6 物流配送中心通道宽度及拣货路线 / 63
3.2 物流配送中心区域设计 / 66
3.2.1 进货车数量计算 / 66
3.2.2 进货大厅的计算 / 66
3.2.3 保管区计算 / 67
3.2.4 分拣区面积计算 / 69
3.2.5 流通加工区（增值作业区）面积设计 / 70
3.2.6 升降机前暂存区面积计算 / 70
3.2.7 发货存储区面积计算 / 71
3.2.8 发货大厅面积计算 / 71
3.2.9 区域平面布置 / 72
3.2.10 地面载荷计算 / 76
3.3 智能物流配送中心布局简例 / 76
3.3.1 一般物流配送中心布局及其管理 / 76
3.3.2 卷烟物流配送中心仓储分拣总体布局简例 / 80
3.3.3 物联网智能物流系统简例 / 81
3.3.4 医药物流配送中心规划设计简例 / 82
3.3.5 智能物流配送中心分拣技术简例 / 85
第4章 自动化仓库设计 / 90
4.1 自动化仓库概述 / 90
4.1.1 自动化仓库定义、应用、特点及其智能化 / 90
4.1.2 自动化仓库基本构成 / 92
4.1.3 自动化仓库基本功能 / 94
4.1.4 库内物流线 / 95
4.2 自动化仓库分类 / 96
4.2.1 按货架结构分类 / 96
4.2.2 按使用环境分类 / 97
4.2.3 按导轨配置分类 / 99
4.2.4 按货格深度方向存储托盘单元数量分类 / 101
4.2.5 按用途分类 / 101
4.2.6 按出/入库工作台布置方式分类 / 101
4.2.7 按出/入库工作台配置高度分类 / 102
4.3 自动化仓库的最佳参数选择 / 103
4.3.1 自动化仓库最佳高度选择 / 103
4.3.2 自动化仓库最佳长度 / 103
4.3.3 自动化仓库系统尺寸 / 103
4.3.4 自动化仓库主要尺寸标注 / 107
4.4 自动化仓库的出/入库能力计算 / 109
4.4.1 堆垛机工作循环时间 / 109
4.4.2 自动化仓库基本出/入库能力 / 110
4.4.3 物品的出入库周期 / 111
4.5 自动化仓库标准化 / 112
4.5.1 托盘式自动化仓库标准化 / 112
4.5.2 托盘式自动化仓库的基本规划设计步骤 / 114
4.5.3 托盘式自动化仓库主要工艺设备组成 / 119
4.5.4 自动化仓库工艺流程 / 119
4.5.5 物流工艺布局 / 120
4.5.6 托盘式自动化仓库柱距计算 / 121
4.6 T-1000型自动化仓库货架设计参考 / 122
4.6.1 货态要求 / 122
4.6.2 货架 / 123
4.6.3 货架层高度尺寸的计算方法 / 124
4.6.4 自动化立体仓库货架与建筑物距离 / 128
4.7 料箱式自动化仓库 / 128
4.7.1 料箱式自动化仓库及其货架标注模式 / 128
4.7.2 根据标准模型选择T-50型料箱式自动化仓库 / 129
4.7.3 T-50型料箱式自动化仓库技术参数 / 132
4.7.4 辊子输送机及其参数 / 133
4.7.5 料箱规格尺寸选择 / 135
4.7.6 T-50型标准料箱式自动化仓库货架尺寸计算 / 135
4.7.7 计算货格宽度和货架总长度 / 138
4.7.8 仓库货架和建筑物之间的最小距离 / 141
4.7.9 料箱式自动化仓库作业循环时间 / 141
4.8 旋转货架式自动化仓库 / 143
4.8.1 旋转货架式自动化仓库及其特点 / 143
4.8.2 旋转货架式自动化仓库种类 / 144
4.8.3 旋转货架式自动化仓库及轻负荷容器式自动化仓库性能比较 / 147
4.8.4 旋转货架种类及技术参数 / 148
4.8.5 标准旋转货架式自动化仓库 / 148
第5章 堆垛机设计 / 152
5.1 堆垛机 / 152
5.1.1 何谓堆垛机 / 152
5.1.2 堆垛机工作原理 / 152
5.1.3 堆垛机构件名称 / 153
5.2 堆垛机分类 / 154
5.2.1 按结构分类 / 154
5.2.2 按导轨配置分类 / 157
5.3 堆垛机尺寸标注及其型号和参数 / 158
5.3.1 尺寸标注 / 158
5.3.2 堆垛机型号及参数 / 159
5.4 堆垛机的出／入库能力计算及速度曲线 / 161
5.4.1 堆垛机出/入库能力计算 / 161
5.4.2 堆垛机工作循环时间测量 / 161
5.5 堆垛机的作业工艺逻辑流程 / 162
5.5.1 入库作业工艺逻辑流程 / 162
5.5.2 出库作业工艺逻辑流程 / 164
5.6 堆垛机技术要求 / 165
5.6.1 堆垛机的正常工作条件 / 165
5.6.2 堆垛机用金属结构件的材质 / 165
5.6.3 堆垛机结构件的焊接 / 165
5.6.4 对通用零部件的要求 / 165
5.6.5 制造和组装要求 / 165
5.6.6 性能要求 / 166
5.6.7 堆垛机效率 / 167
5.7 堆垛机结构计算 / 168
5.8 货叉和电动机功率计算 / 170
5.8.1 货叉尺寸 / 170
5.8.2 电动机功率 / 170
5.9 堆垛机的安全装置 / 171
5.9.1 堆垛机安全装置内容 / 171
5.9.2 安全装置说明 / 172
5.10 堆垛机动力计算 / 173
5.10.1 升降电动机的选择计算 / 173
5.10.2 货叉电动机的选择计算 / 173
5.10.3 行走电动机的选择计算 / 173
5.11 货叉机构 / 174
5.11.1 伸缩货叉在堆垛机中位置及其基本尺寸 / 174
5.11.2 齿轮齿条直线差动机构工作原理 / 175
5.11.3 堆垛机货叉直线差动行程增倍机构的组成与工作原理 / 176
5.11.4 有轨巷道堆垛机三级直线差动式货叉机构设计简例 / 177
5.11.5 货叉机构设计计算 / 178
5.12 堆垛机性能参数 / 179
5.13 电容量 / 182
5.14 堆垛机系列化 / 182
5.15 托盘式堆垛机标准化参数图 / 183
第6章 自动输送装备与分拣技术 / 192
6.1 带式输送机 / 192
6.1.1 带式输送机的特点及应用 / 192
6.1.2 带式输送机种类、工作原理及输送能力 / 193
6.1.3 平带输送机 / 194
6.1.4 弧形带式输送机 / 197
6.2 链式输送机 / 199
6.2.1 链条输送机 / 199
6.2.2 板式输送机 / 201
6.3 辊筒输送机 / 205
6.3.1 辊筒输送机特点、应用及参数 / 205
6.3.2 自由辊筒输送机 / 207
6.3.3 动力辊筒输送机 / 208
6.4 空中输送机 / 215
6.4.1 悬挂链式输送机 / 215
6.4.2 垂直输送机 / 215
6.5 自动分拣技术与装备 / 221
6.5.1 分拣转向装置 / 221
6.5.2 分拣输送机按形式分类 / 226
6.5.3 分拣输送机按原理分类 / 228
6.5.4 分拣技术 / 234
6.5.5 分拣方式 / 238
6.6 电子标签辅助拣货系统 / 240
6.6.1 电子标签辅助拣货相关概念 / 240
6.6.2 电子标签应用 / 241
第7章 智能密集储存装备与技术 / 243
7.1 一般密集储存装备技术 / 243
7.1.1 流利式货架 / 243
7.1.2 移动式货架 / 248
7.2 智能密集储存库和穿梭车 / 253
7.2.1 穿梭车高密度存储特点 / 253
7.2.2 穿梭车货架特点 / 254
7.2.3 叉车式穿梭车货架 / 255
7.2.4 穿梭车种类及其应用 / 261
7.2.5 智能密集储存自动仓库 / 267
7.3 穿梭车系统 / 272
7.3.1 穿梭母车相关介绍 / 272
7.3.2 子母车工作原理 / 272
7.3.3 穿梭车（穿梭板） / 274
7.3.4 穿梭车对货架、轨道的要求 / 278
7.3.5 穿梭车对托盘的要求 / 279
7.3.6 穿梭车设计简例 / 279
7.3.7 充电柜及其充电原理 / 281
7.3.8 设备故障处理 / 282
第8章 智能穿梭车及其设计计算简例 / 284
8.1 智能穿梭车案例 / 284
8.1.1 轨道输送穿梭车 / 284
8.1.2 双轨直线穿梭车 / 286
8.1.3 输送机用移载式穿梭车 / 287
8.1.4 穿梭车轨道改进设计及其穿梭车系统 / 288
8.1.5 新型遥控穿梭车 / 291
8.1.6 交叉轨道穿梭车用双向行走机构 / 293
8.1.7 智能穿梭车平面凸轮顶升机构 / 296
8.1.8 密集储存轨道穿梭车齿轮齿条升降机构 / 297
8.1.9 密集式智能穿梭车的换层及单立柱升降机 / 299
8.1.10 双工位穿梭车的传动装置 / 299
8.1.11 具有爬坡功能的智能四向穿梭车 / 300
8.2 智能穿梭车设计方案分析 / 302
8.2.1 智能穿梭车出入库流程 / 302
8.2.2 智能穿梭车整体构成 / 303
8.2.3 智能穿梭车技术要求 / 304
8.2.4 智能穿梭车安全装置设计 / 304
8.2.5 穿梭车参数 / 305
8.2.6 电动机功率计算 / 305
8.2.7 行走机构结构设计 / 307
8.2.8 行走轴的计算 / 308
8.2.9 行走机构结构形式 / 309
8.2.10 伸叉机构组成及其原理 / 309
8.2.11 货叉传动机构动力计算 / 312
8.2.12 伸叉机构基本结构形式 / 314
参考文献 / 315
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