本书以作者多年在北京大学物理学院讲授理论力学的讲义为基础，修订补充而成。本书内容包括：质点运动学、刚体运动学、质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、虚功原理、达朗贝尔原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理等内容。 本书作为面向物理专业的理论力学教材，在对传统牛顿力学进行介绍之后，特别强调了对后续高等课程以及研究工作非常重要的分析力学内容。这些内容是经典物理学的基础，而且是理解高等量子力学、量子场论等当代物理学主流必不可少的关键环节。 本书可作为综合大学和高等师范院校物理系、数学力学系的教学参考书，亦可供一般科技人员自学参考。

北京大学物理学院教授，北京大学物理学院理论物理研究所所长。1994年于美国加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)获得博士学位。长期从事格点量子色动力学研究，是国内该领域的领军人物。长期从事理论力学、电动力学、统计物理学、量子场论等本科和研究生课程的教学工作，教学深受学生好评。

第一章分析力学导论 1 分析力学的表述 2 约束与广义坐标 3 虚功原理和达朗贝尔原理 4 弱耗散系统的运动方程 相关的阅读 习题 第二章力学体系的作用量与运动方程 5 狭义相对论时空观. 6 最小作用量原理 7 相对论性自由粒子的作用量 8 粒子与外场的相互作用 9 非相对论极限 10 对称性与守恒律 11 非惯性系的力学 12 非完整约束系统的最小作用量原理 相关的阅读 习题. 第三章中心力场中粒子的运动 13 中心力场 14 开普勒问题. 15 潮汐现象. 16 受限三体问题与拉格朗日点 17 相对论效应造成的近日点进动 18 有心势中的散射问题 相关的阅读 习题 第四章小振动 19 一维振子 20 多自由度系统的简谐振动 21 非谐效应 22 参数共振. 相关的阅读 习题 第五章刚体的运动 23 转动的数学表述 24 刚体的动能、角动量与惯量张量 25 刚体的动力学 26 自由不对称陀螺 27 对称陀螺的定点运动 相关的阅读 习题 第六章哈密顿力学 28 哈密顿正则方程 29 ξ 符号与刘维尔定理 30 泊松括号 31 作用量作为端点的函数 32 正则变换 33 哈密顿-雅可比方程 34 绝热不变量与正则变量 35 决定性中的混沌 相关的阅读 习题 附录对称性与群 1 对称性与群的定义 2 群之间的关系 3 群的例子 4 群的表示 参考书 索引