本书是根据教育部*颁布的高等学校本科理论力学教学的基本要求，并根据作者多年来的教学实践及教学改革成果编写而成的。 全书共三篇15章，内容涵盖了理论力学中*基本的知识。 *篇为静力学，内容包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系及摩擦; 第二篇为运动学，内容包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动及刚体的平面运动; 第三篇为动力学，内容包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理及拉格朗日方程。 每章都有丰富的例题、思考题及习题，书末附有习题参考答案。 本书可作为普通高等院校土木工程、机械工程、材料工程等专业的教材，也可供相关工程专业技术人员学习参考。