本书从分析CAD模型与视觉模型入手，提出工业物体三维自动量测和重建的线摄影测量理论，包括线摄影测量理论用于目标体素（包括由直线、二次曲线、相交线、自由曲线组成）、复杂工业零件（包括体素相对模型坐标系只存在平移、只存在旋转，以及同时存在平移和旋转三种情况）三维量测和重建的数学模型。

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目录
《地球观测与导航技术丛书》编写说明
序
前言
第1章 概述 1
1.1 中国制造2025与摄影测量 1
1.2 计算机视觉的发展及现状 3
1.3 摄影测量的发展及现状 6
1.4 线摄影测量的发展及现状 9
1.5 本书的内容和安排 10
参考文献 11
第2章 线摄影测量中的CAD模型 16
2.1 概述 16
2.2 CAD中三维模型回顾 17
2.3 线摄影测量中CAD的模型 23
2.4 本章小结 29
参考文献 30
第3章 高精度工业物体边缘检测及角点定位 32
3.1 边缘检测概述 32
3.2 几种经典边缘检测算子及分析 33
3.3 高精度边缘检测的准则及存在的问题 42
3.4 高精度直线边缘检测方法 48
3.5 高精度边缘检测实验结果及分析 53
3.6 角点检测概述 57
3.7 工业物体角点的特点 62
3.8 工业物体影像的角点定位算法 63
3.9 角点定位的实验结果与分析 64
3.10 本章小结 66
参考文献 67
第4章 线摄影测量的数学模型 71
4.1 线摄影测量坐标系 71
4.2 线摄影测量对体素量测的数学模型 72
4.3 线摄影测量对复杂工业零件量测的数学模型 95
4.4 未知参数初始值的确定 102
4.5 本章小结 106
参考文献 106
第5章 线摄影测量的质量控制 107
5.1 线摄影测量的精度评定 107
5.2 线摄影测量的质量控制：自诊断、自适应 118
5.3 模拟影像试验分析 121
5.4 本章小结 127
参考文献 128
第6章 用于线摄影测量的工业零件的识别 129
6.1 概述 129
6.2 工业影像的解译 133
6.3 基于面解译的属性关系图 147
6.4 从CAD的数据结构到模型属性关系图（视觉模型） 155
6.5 模型属性图与影像属性图的关系 159
6.6 属性关系图匹配 162
6.7 基于面解译的模型匹配的数据结构 170
6.8 实例分析及结论 175
6.9 本章小结 178
参考文献 179
第7章 线摄影测量系统 184
7.1 系统简介 184
7.2 实例分析及结论 186
参考文献 188
后记 189
作者简介